Ingénieur Logiciel spécialisé en navigation autonome (H/F)

Dans le cadre de la conception de robots terrestre, l’Ingénieur Logiciel en Navigation Autonome est responsable de la conception, du développement et de l’optimisation des algorithmes de navigation autonome. Il/Elle travaille en étroite collaboration avec les équipes Hardware, Intelligence Artificielle et de test pour garantir l’efficacité et la fiabilité des solutions proposées.

PRINCIPALES MISSIONS OU ACTIVITES :
- Concevoir et développer des algorithmes avancés de navigation autonome adaptés aux besoins spécifiques des robots mobiles de l’entreprise dans le respect des normes en vigueur.
- Implémenter des techniques de localisation et de cartographie (SLAM) pour permettre aux robots de se repérer et de naviguer dans leur environnement.
- Développer et optimiser des algorithmes d’évitement d’obstacles pour assurer la sécurité et la fluidité des déplacements des robots.
- Intégrer et calibrer divers capteurs (LIDAR, caméras, GPS, IMU) pour améliorer la perception environnementale des robots et assurer une navigation précise.
- Optimiser les algorithmes de navigation pour garantir des performances en temps réel et une efficacité énergétique maximale des robots.
- Effectuer des tests et validations des algorithmes dans des environnements simulés et réels pour garantir leur fiabilité et leur robustesse.
- Documenter de manière exhaustive le code développé, les algorithmes implémentés, et les processus de développement pour assurer une maintenance et une évolutivité facilitées.
- Participer à la veille technologique pour rester informé des dernières avancées en matière de navigation autonome et proposer des améliorations innovantes pour les systèmes existants

• Diplôme en informatique, en génie logiciel, en robotique ou dans un domaine connexe.

• Expérience avérée en développement de logiciels pour la navigation autonome de robots (au moins 5 ans).

• Solides compétences en programmation (C++, Python, ROS).

• Connaissance approfondie des algorithmes de SLAM, de planification de trajectoire et d’évitement d’obstacles.

• Expérience avec les capteurs et la fusion de données (LIDAR, caméras, IMU, GPS).

• Compétences en développement et en intégration de systèmes embarqués.

• Bonne capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement.

• Autonomie, rigueur et sens de l’innovation et du service client.

• Vous maîtrisez l'Anglais à un niveau idéalement confirmé.

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🗨️ Notre process de recrutement :

Entretien téléphonique / visio avec Marie (RRH)

Entretien sur site avec Paul (CTO)